今回はお家をお掃除してくれていたルンバが急に右回転で旋回しはじめ職務放棄をはじめたので、分解して根性をたたきなおしていくよ！
まずは保証期間を確認してみてねー
私はギリギリ過ぎてたから自分で直せるかやってみたよ！
ちなみに修理に出すと数週間かかって数万かかることもあるっぽいね…
家にあったルンバはこれ！↓
どうやらグルグルするのはダンシングというらしい。
清掃で直っちゃうパターンもあるみたいだし開けてみるよー
ついでに消耗品も交換しちゃおう！純正じゃなくて互換品をためすよ！
裏返してローラーを抑えているフックをあげて緑のローラーを外す
この緑のローラーの軸部分に髪の毛がからまっていたのでそれを取って、見えているセンサーを清掃したが、それだけでは直らず…
チッ これで直れば楽だったのに…
見えているビスを何個か外しカバーを外すバッテリーを外す
ビスは全部外してOK
すんなり外れるよ！
左右のタイヤ、ダストボックスにつながっている部分を外す
左右のタイヤやダストボックスは小さめのビスでとまっている
ダストボックスら辺の部品はホコリなどで汚れているので掃除機を用意しておいてもいいかも
バンパーを外す
合計６か所ほど上と下に爪がかかってるので外す
なかなか固いけどうまいことやると外れる
本体正面も軽く接着されているところもある様だったが外しても問題はなかった
力を入れすぎて割らないようにね！
バンパーと本体の間を清掃、センサー周りもしっかり清掃
何ヶ所かあるセンサーとカメラを水拭き後、乾拭きをしてしっかり清掃
バンパーの間も拭き掃除
ここまでやって一旦、組み上げて動作確認してみる
それでダメなら基盤のところまで開ける覚悟はしていたけど（ ＾ω＾）・・・結果動いたぜい！
逆手順で組み上げ
バンパーをハメるのが、これまた固いが上手くつけよう！
指で押してみてスムーズに動くかをしっかり確認してみてね！
バンパーのみ意識して組み上げたら正常にうごいた！
詳しく知りたかったらyoutubeにも投稿してみたからこちらから確認してみて！
まだまだルンバ君にもしっかり働いてもろて。
そういえばアイロボット(IRobot)って最近、中国企業いに買収されてたよねー。
とか言ってたら無限に話続けられそうなんで、そんじゃあの！
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